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欧姆龙:深耕人机新和谐的FA解决方案 助力中 国制造业智能升级

【2018年11月8日,上海】当前,中国政 府正致力于推进两化融合,智能制 造无疑是中国的重要战略部署之一。据近日发布的《2017-2018中国智 能制造发展年度报告》预测,到2020年,中国智 能制造市场规模将超过2200亿元。为实现 这样的发展目标,解决当 下生产现场人手短缺、工匠老龄化、产品精度提高、生产效 率不足等重要课题,是制造业转型的关键。作为全 球知名的自动化控制及电子设备制造厂商,欧姆龙以独有的S&C+T技术,不断对 生产现场解决方案进行革新,助力实 现中国制造业的智能化升级转型。 

欧姆龙 自动化业务提出的「i-Automation!」理念,从intelligent(智能化),integrated(控制升级),interactive(人类与机械新协调)这三个 层次讲述了将智能制造落到实处的精髓。从2016年提出该理念以来,欧姆龙 不断致力于以领先的FA技术,结合大 数据协助制造企业打造人与机器能够默契协作的智能工厂。11月5-10日,在首届 中国国际进口博览会上,欧姆龙 就带来了象征着未来“人机和谐关系”的第四代FORPHEUS乒乓球机器人,以及实现FA现场的高速高精度、柔性应 对生产需求变化机器人一体化生产线。 

机器人一体化生产线,开创生 产现场的近未来 

通过将以往繁琐、枯燥的工作交给机器,欧姆龙 对人机关系的定义是“机器可 以做的事情让机器去做,人应该 在更具创造性的领域享受工作”,并让机 器人一体化生产线在半导体行业以及食品行业得到了广泛应用。 

在完整的生产线上,欧姆龙 机器人与人类共同协作,实现安全、可靠、高效的生产:

第一步:并联机器人Hornet从LD移动机器人的托盘上,将物品 取出并放置在传送带上,由传送 带输送到下一个工位。作为适用于食品、制造和 日化等行业的理想机型,并联机器人Hornet。具有高负载、高速和高精度性能。伺服放 大器和控制器完全嵌入机器人本身(驱控一体),减少接线、节省占地空间,且具有IP65防护等级。 

并联机器人Hornet

第二步:SCARA机器人Cobra结合视觉检测系统,识别出 物品表面的标识,根据预 设顺序精准分拣到托盘的指定位置。欧姆龙利用FH视觉与 机器人实现通讯可对机器人进行视觉引导,并用NJ控制,与两台 移动机器人的调度管理器通讯,实现生 产线与仓储之间的自动运输。 

SCARA机器人

第三步:LD移动机 器人自动寻找路径,将托盘 上的物品运送到指定工位,等待下一步操作。作为一款能自主控制、自主思 考的智能移动机器人,LD移动机 器人可轻松放置于汽车、电子部品、食品、医疗等 制造现场以及物流仓库等多种空间。自动回避人和障碍物,并自主 思考最适宜路线,实现物 品现场搬运的最适化。 

LD移动机器人

第四步:六轴关节机器人Viper将LD机器人运送来的物品,放置到最终操作台上。移动机 器人的物料搬运,与工位 之间的自动上下料,不仅节 省了工厂人工的运输成本,更改善 了产品的可追溯性,减少由 于人工搬运出错的可能性。 

六轴关节型机器Viper

高速叠片技术,实现生产精度、效率双提升 

在如今 环境污染严重的大背景下,新能源 汽车的发展成为了世界性的重大项目。而作为 其最关键组成部分的新能源电池,在其生产制造过程中,如何确保高效、高品质,是我们 最为关注的课题。通常,在叠片 过程中受到高速移动且急停产生的惯性影响,容易造成强烈的振动,进而使 得叠片的精准度下降,工作效 率也因此大打折扣。 

作为欧 姆龙核心技术之一的振动抑制技术,可以轻 松应对电池叠片过程中的振动课题,即使移动速度再快,也依然保持平稳。不仅确保了品质,也无需 再等待振动停止,大幅加快生产节拍,生产效率成倍提升。 

欧姆龙通过FH-5050视觉系 统对电池极片位置数据的采集,并通过Cobra机器人 的取放和纠偏动作,实现极 片的高速高精度定位。同时,通过算 法实现叠片台移动与缓存电机的高速同步,保证高 速运动中隔膜张力的稳定。 

高速叠片机

中国正 处于全力推进智慧城市建设的浪潮中,欧姆龙的「i-Automation!」理念与 这一目标不谋而合。为了使FA解决方 案更好地服务中国制造业伙伴,欧姆龙于8月在中国增设OMS二期工厂,大幅提升产能,并在OMS一期工 厂内新增制造工业机器人生产线,以满足 中国制造业的旺盛需求。展望未来,欧姆龙 将继续以世界领先的S&C+T核心技术,为中国 客户带来创新性的FA解决方案,助力中 国伙伴向智能化工厂全面迈进。 

*OMS:欧姆龙(上海)有限公司,位于上海市金桥区,生产用于FA领域的PLC、温度调节器、传感器等控制设备,品种多达22000种,是欧姆 龙在华规模最大的工业自动化产品生产基地。

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